Die Studierenden begreifen komplexe robotische Systeme, wie Roboterarme oder autonome mobile Roboter, als ganzheitliche Eingebettete Systeme und steuern die Interaktion zwischen Software und physischer Hardware durch den gezielten Einsatz leistungsfähiger Mikrocontroller-Plattformen. Im Fokus steht dabei die Implementierung robuster Steuerungs- und Regelungsmechanismen, bei denen die Studierenden spezifische Randbedingungen sowie die begrenzten Rechenressourcen der gewählten Hardwarearchitektur berücksichtigen. Sie wenden systematische Entwicklungsmethoden an, um von der mathematischen Kinematik zur praktischen Implementierung der Motorsteuerung zu gelangen, und validieren ihre Ergebnisse durch kritische Performance-Analysen.
Darüber hinaus stärkt das Projekt die Sozial- und Selbstkompetenz, indem die Studierenden technische Architekturentscheidungen und die Auswahl geeigneter Hardwarekomponenten fachgerecht begründen und im Team koordinieren. In dieser realitätsnahen Entwicklungsumgebung lernen sie, ihr theoretisches Wissen flexibel auf unvorhergesehene Herausforderungen an der Schnittstelle zur Mechanik zu übertragen. Dies fördert das Selbstbild, das sich an industriellen Standards orientiert und die Fähigkeit zur kontinuierlichen Aktualisierung des eigenen technischen Verständisses in den Vordergrund stellt.
- Sprache des Unterrichts: Deutsch
- Dozent: Prof. Dr.-Ing. Peter Detzner
- Studienleistungen: 4 SWS, 6 ECTS CP
- Moodle-Kurs, bitte einschreiben: Moodle
- Peter Marwedel, Embedded System Design: Embedded Systems Foundations of Cyber-Physical Systems, and the Internet of Things. Edition Number 4, 2021, Springer Nature Link
- Norbert Drescher, Software-Entwicklung für Ingenieure und Ingenieurinnen: Eine Einführung mit der Programmiersprache C. Edition Nummer 1, 2024 Springer Nature Link
- Bruno Siciliano und Oussama Khatib, Handbook of Robotics. Springer Handbooks. Springer International Publishing, 2016, Springer Nature Link
- Hans-Jürgen Siegert und Siegfried Bocionek, Robotik: Programmierung Intelligenter Roboter. Springer-Lehrbuch. Springer, 1996, Springer Nature Link
- Mordechai Ben-Ari und Francesco Mondada, Elements of Robotics. Springer International Publishing, 2018, Springer Nature Link
- Peter Corke, Robotics, Vision and Control. Vol. 118. Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer International Publishing, 2017, Springer Nature Link